SONIC 策略移植 AgiBot X2，双机器人同台跳江南 Style
zhengyiluo · x · 2026-08-17
NVIDIA 的 SONIC 全身控制策略现已成功运行在 AgiBot X2 机器人上。通过 Ghost Trials 和 UFBots 合作，团队在完整的 BONES-SEED 数据集上训练了针对新机体的策略。演示展示了 Unitree G1 和 AgiBot X2 并排执行相同的舞蹈动作（如江南 Style），证明了策略的跨平台迁移能力。项目提供了包含 ONNX 模型、动作文件和部署调优配置的完整代码库。
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