单VLA控制多机器人：CHORUS实现去中心化协同
DJiafei · x · 2026-08-05
CHORUS 提出了一种去中心化的多机器人协同方法。不同于以往复杂且难以扩展的集中式控制，该研究训练了单一的视觉-语言-动作模型（VLA）来控制多个不同的机器人。
机器人仅需依赖局部观察和身份识别信息，就能协作完成测量、递书、抬筐等复杂操作任务。
「具身」频道最新
- 小米发布机器人大模型 Robotics-1，基于 10 万小时真实数据 — AdinaYakup · 2026-08-05
- 小米发布机器人基础模型 Robotics-1 — AdinaYakup · 2026-08-05
- Neuracore 展示机械臂理线能力，推出端到端机器人训练平台 — stepjamUK · 2026-08-05
- 用 Claude 几分钟写出 macOS 蓝牙寻机工具 — sujingshen · 2026-08-05
- 天津原子机器人发布轮式人形 ATOM 01，腰部负载达 200kg — CyberRobooo · 2026-08-05
- 小米机器人新进展：被网友誉为「物理AI界的DeepSeek」 — mishig25 · 2026-08-05