天津原子机器人发布轮式人形 ATOM 01，腰部负载达 200kg
CyberRobooo · x · 2026-08-05
天津原子机器人升级了于今年 5 月发布的轮式双臂人形机器人 ATOM 01，专为小批量柔性生产和工厂复杂环境自动化设计。
核心硬件参数：
- 腰部结构：采用斯图尔特并联机构，负载高达 200kg，同时支持俯仰、扭转动作，解决了传统机器人腰部灵活性不足的问题。
- 手臂与自由度：整机具备 26 个自由度，单臂为 7 轴设计，负载 12.5kg，臂展 686mm。
- 末端执行器：支持热插拔设计，可在两指重型夹爪与五指灵巧手之间快速切换，以适应搬运重物与精密装配的不同需求。
- 底盘与导航：双方向盘驱动，支持零半径转向。导航采用激光 SLAM 融合视觉技术，无需磁条或二维码即可在全新车间内自主建图与定位。
该机器人可自动与生产设备、AMR 及物料架协同工作，适用于仓库理货、产线侧上下料、危险区域巡检等场景。
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