小米发布机器人大模型 Robotics-1，基于 10 万小时真实数据
AdinaYakup · x · 2026-08-05
小米发布了全新的机器人基础模型 Xiaomi Robotics-1，并已在 Hugging Face 上线了相关模型集合。
该模型的主要特点包括：
- 海量数据训练：使用了超过 10 万小时的真实世界机器人数据进行训练。
- VLA 架构：采用视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）模型架构。
- 跨实体泛化：支持跨不同机器人实体的泛化能力。
- 快速适应：能够快速适应并学习新的操作任务。
目前放出的版本包含 5B 参数量的基础模型及针对 RoboCasa、VLABench 等特定基准微调的版本。
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