Neuracore 展示机械臂理线能力，推出端到端机器人训练平台
stepjamUK · x · 2026-08-05
Neuracore 在实验室中使用两台 FANUC CRX-5iA 机械臂和 Robotiq 自适应夹爪，挑战非结构化环境下的线缆抓取任务。由于线缆易缠绕、可变形且形态多变，这种测试能有效检验操作策略是否具备离开实验室、走向实际生产线的能力。
此外，他们还介绍了自家的端到端机器人技能创建引擎，涵盖从数据采集、管理到训练和部署的完整流程：
- 采集：支持遥操作、VR 等多种设备，一行 Python 代码即可同步上传视频与关节动作数据。
- 管理：支持对数据集进行搜索、过滤和版本控制，提前排查数据质量问题。
- 训练：可发起模仿学习或强化学习任务，对比不同策略版本的效果。
- 部署：将策略推送到生产环境的机器人上，监控成功率并追溯失败原因。
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