机器人盲策略演示效果好但难落地，视觉过拟合成瓶颈
chris_j_paxton · x · 2026-08-05
研究者指出，当前许多机器人运动控制策略在演示（Demo）阶段表现惊艳，但往往是因为过拟合于本体感知状态，而非真正利用了 RGB 视觉感知。
这种“盲策略”虽然能在特定环境下稳定运行，但一旦脱离实验室的完美条件进入实际生产环境就会失效。因此，仅靠盲策略虽然能做出好 demo，但对真正的商业化落地毫无价值。
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