29秒视频教会机器人新技能，HOST开源框架比SFT快507倍
chris_j_paxton · x · 2026-08-03
X SQUARE ROBOT 联合清华大学与北京理工大学开源了机器人技能学习框架 HOST。该框架实现了从单个人类演示视频中，在推理阶段直接获取并执行新的操作技能。
核心亮点：
- 极速学习：平均仅需 29 秒的人类演示视频即可完成技能获取。
- 免微调：无需进行任务特定的微调或参数更新，避免了灾难性遗忘。
- 机制创新：不直接复制人类动作，而是通过任务进度对齐、预测结果并推导动作，解决视角与形态不匹配问题。
- 性能表现：在 50 个新任务测试中成功率达 62%，执行速度比 π0.5 + SFT 快 507 倍，且能保留 99% 的原有性能。
所属事件:清华北理工等开源 HOST 框架，机器人看视频秒学技能(2 条相关)→
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