解决人形机器人难题，关键或在「脚底板」
MarwaEldiwiny · x · 2026-08-03
开发者 @NumanThabit 在推文中提出一个解决人形机器人难题的反直觉思路：足底（plantar sole）。
他暗示，与其在复杂的视觉算法和全身动力学控制上死磕，赋予机器人像人类脚底一样丰富的触觉感知与反馈，或许才是突破人形机器人平衡与运动能力的关键所在。
「具身」频道最新
- 机器人专家：长期看腿比轮子更安全，但当前轮式更实用 — chris_j_paxton · 2026-08-03
- 斯坦福等提出 Masked Visual Actions，视频模型秒变机器人世界模型 — jiqizhixin · 2026-08-03
- ELLIS 研究所成立 Physical AI Lab 聚焦机器人学习 — orvieto_antonio · 2026-08-03
- 机器人肌肉材料兼具抗损伤与自愈能力，研究者称将扩大样本 — MarwaEldiwiny · 2026-08-03
- 阿里达摩院发布 RynnBrain 1.1，人形机器人成功实现一镜到底煎牛排 — CyberRobooo · 2026-08-03
- Pigey：冻结策略模型，用编排器解决机器人长程记忆 — stepjamUK · 2026-08-03