清华北理工等开源 HOST 框架，机器人看视频秒学技能

自变量机器人联合清华大学与北京理工大学开源了名为 HOST 的机器人技能学习框架。该框架实现了人类到机器人单样本技能获取，双臂机器人只需观看一段 29 秒的人类演示视频，即可在推理阶段直接获取并执行新操作。无需更新模型，其学习效率比传统 SFT 飙升了 507 倍。

2026-08-03 ~ 2026-08-03 · 2 条相关

• 看 29 秒视频就上手：HOST 框架让机器人秒学家务，效率飙升 500 倍 — APPSO · 2026-08-03
• 29秒视频教会机器人新技能，HOST开源框架比SFT快507倍 — chris_j_paxton · 2026-08-03