对话超维动力罗平:具身模型的核心是打通人类数据到机器人的闭环

机器之心 · wechat · 2026-08-03

机器之心深度访谈了超维动力联合创始人罗平,探讨了具身智能大模型的发展路径与全栈布局。在WAIC大会上,超维动力的全尺寸人形机器人KAIBot展示了零失误的开易拉罐操作,其90%的经验来源于人类第一视角数据。

罗平将公司定位为「具身智能大模型公司」,其终极目标并非单纯售卖机器人本体,而是打造一套能适配不同构型机器人的具身模型与训练平台。为减少人类经验迁移到机器人时的信息损失,KAIBot采用了高拟人、高自由度(117个全身自由度)设计,并大面积覆盖触觉皮肤,以实现安全的物理交互并收集接触反馈数据。

在Scaling Law生效前,超维动力致力于跨越人机数据鸿沟。他们通过数百名采集员在真实环境中收集海量第一视角数据,经过复杂的自动化Pipeline处理与重定向后,输入给VLA和世界模型进行训练。此外,团队还推出了KAIWorldModel,试图通过4D空间建模与视频生成,将数据生产延伸至虚拟世界,以此扩展长尾场景与失败状态。超维动力的全栈策略旨在将硬件、数据与算法高度耦合,从而缩短机器人的进化周期。

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