VOCA：利用视频编解码器信息提升视觉里程计追踪性能

rsasaki0109 · x · 2026-08-03

视觉里程计（VO）是空间世界模型将感知融入决策的关键组件。然而，传统系统多基于无损的原始视频数据训练，而现实设备普遍使用有损压缩，产生的视觉伪影会严重干扰追踪效果。

研究人员提出了 VOCA，一种利用视频编解码器信息来提升追踪性能的因果立体视觉里程计方法。该方法在相对轨迹误差、效率和绝对轨迹误差等指标上均达到了因果 VO 的 SOTA（当前最佳）水平。