15岁开发者开源：适配 Nema 17 电机的 3D 打印摆线减速器
philfung · x · 2026-08-03
一位 15 岁的开发者设计并开源了一款适配 Nema 17 步进电机的 3D 打印摆线齿轮减速器（Cycloidal Gearbox）。
考虑到 3D 打印的公差问题，这款减速器的尺寸做得稍大（3.5 英寸），但实际验证表明它能够正常工作。该项目已在 GitHub 上完全开源，为机器人爱好者提供了一种低成本的减速器自制方案。
「具身」频道最新
- CS-JEPA: 去中心化群体机器人的高效状态预测架构 — ITMO · 2026-08-03
- ODEWorld: 基于常微分方程的连续时间世界模型 — Dongxiu Liu · 2026-08-03
- N_0-TWAM: 首个大规模触觉原生世界-动作模型 — NeoteAIEmbodied · 2026-08-03
- comma.ai 复盘自动驾驶模型早期离谱 Bug — dosco · 2026-08-03
- 对话超维动力罗平：具身模型的核心是打通人类数据到机器人的闭环 — 机器之心 · 2026-08-03
- 华科联合华为推TurboVLA：绕开LLM实现32Hz高频机器人控制 — 机器之心 · 2026-08-03