开源双臂遥操作机器人 OpenArm：公开全套 CAD 与制造图纸
tom_doerr · x · 2026-08-02
OpenArm 在 GitHub 上开源了其双臂主从（leader-follower）机器人的完整硬件资料，允许开发者自行组装和修改。
该项目提供了详细的 CAD 文件，包含完整的装配体 STEP 文件、可直接用于 3D 打印的 STL 模型、相机支架等附件，以及线缆制造图纸。此外，还配套提供了物料清单（BOM）和手把手的组装指南，大幅降低了具身智能研究者与硬件爱好者搭建机械臂遥测平台的门槛。
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