自动驾驶团队演示窄路僵局：车辆学会倒车让行，并自制机械臂换挡测试
sanjeevs_iitr · x · 2026-10-16
一位自动驾驶工程师介绍团队在运动规划与决策策略中构建的关键 L5 能力：按需倒车。测试场景是单车道被障碍物封堵、对向车辆占道不让行，唯一解法是自车倒车、在路肩找位置靠边，让对方通过。
- 预告的完整演示视频将对比两种方案：经典运动规划算法 vs 深度强化学习训练的策略
- 测试车虽是自动挡，团队专门做了一个机械臂来在前进/倒车挡之间换挡，模拟人类司机的操作
展示的是死锁破解场景的 teaser，完整对比视频即将发布。
所属事件:自动驾驶团队演示窄路僵局倒车让行能力(2 条相关)→
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