新论文:博弈论运动规划证明「违法在规则内可行」

GioeleZardini · x · 2026-10-16

Gioele Zardini 宣传其团队关于博弈论运动规划(game-theoretic motion planning)的新论文,标题观点颇具反差:在某些交互场景中,「违反规则」本身是合法的策略空间——智能体在与其他参与者博弈时,可以合法地做出违背名义规则的行为。论文讨论了机器人/车辆在多智能体交互中的规划如何将规则违反纳入博弈建模。

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