OpenArm 开源 7 自由度人形机械臂全套硬件资料

enactic 团队在 GitHub 上开源了名为 OpenArm 的 7 自由度人形机械臂项目，旨在助力物理 AI 研究，目前已收获 2.8k Star。该项目不仅公开了双臂主从遥操作机器人的完整 CAD 文件与制造图纸，还允许开发者根据详细资料自行组装与修改硬件，大幅降低了机器人研发的门槛。

2026-08-02 ~ 2026-08-03 · 2 条相关

• 开源双臂遥操作机器人 OpenArm：公开全套 CAD 与制造图纸 — tom_doerr · 2026-08-02
• GitHub 开源 7 自由度人形机械臂,助力物理 AI 研究 — tom_doerr · 2026-08-03