利用次优数据训练机器人，Ambient Diffusion 获双奖
giannis_daras · x · 2026-07-30
Ambient Diffusion Policy 论文在 RSS 2026 机器人顶会的两个不同研讨会中斩获最佳论文奖和最实用信息奖。该研究提出了一种新方法，能够从次优或分布外的机器人数据中提取有意义的特征进行模仿学习，同时过滤掉有害信息。
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