Ambient Diffusion 获双奖，用次优数据训练机器人

机器人模仿学习论文 Ambient Diffusion Policy 在 RSS 2026 顶会的两个研讨会上斩获最佳论文奖与最实用信息奖。该研究提出了一种创新方法，能够利用次优或分布外数据训练机器人。研究发现，扩散策略在不同噪声水平下会学习数据的不同特征，仅需修改一行代码，即可让模型在处理次优数据时提取有效信息，显著提升机器人的学习效果与泛化能力。

2026-07-30 ~ 2026-07-30 · 2 条相关