机器人团队称已收集 9000 种手部变体做预训练
ericjang11 · x · 2026-07-25
- 被引用的原文透露：团队已经准备了 9,000 多种“手”/末端执行器变体 用于预训练，范围从 2 指、5 指手型，到电动工具、厨房工具、胶带分配器等。
- 核心观点是：机器人智能不应只会用一种标准机械手，而应该学会适配各种不同形态的“手”和工具。
- 转发者用一句调侃把它概括成：“只要够大胆，任何东西都能算手。”
- 这条既有机器人具身数据集/预训练的实质信息，也有明显的 AI 圈趣味性。
所属事件:GEN-1支持9000种末端执行器，推动具身智能泛化(6 条相关)→
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