GEN-1支持9000种末端执行器，推动具身智能泛化

GeneralistAI的具身基础模型GEN-1迎来重要扩展，现已能够支持从五指灵巧手到各类专用工具的广泛末端执行器。团队透露已收集超过9000种手部变体用于预训练，标志着具身智能正向更强的泛化能力迈进，机器人不再局限于单一形态的“手”。

已确认

GEN-1模型目前已确认支持五指机械手、专用工具以及介于两者之间的多种末端形态。在数据层面，团队已准备了9000多种末端执行器变体用于模型预训练，范围涵盖2指、5指手型，以及电动工具、厨房工具和胶带分配器等。在硬件与数据采集层面，团队展示了UMI风格的数据采集设备可通过改装适配不同工具。此外，@shuyanzh36在转发中提到了一项名为Any-ttach的配套机器人工作，这是一种面向单自由度机械手的低成本3D打印方案，旨在让工具切换更加快速便捷。

为什么重要

GeneralistAI提出，具身智能的核心在于理解交互的物理规律。如果模型具备这种通用智能，那么吸盘、夹爪、刷子甚至等离子焊接喷嘴都只是同一套智能的不同接口，机器人手的具体形状便不再重要。这种将底层智能与物理接口解耦的理念，配合低成本、易改装的硬件方案，有助于机器人摆脱对特定硬件形态的依赖，大幅拓宽了基础模型在真实工业和生活中的落地场景。

2026-07-23 ~ 2026-07-25 · 6 条相关

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