具身模型 GEN-1 支持多种机械手与工具

GeneralistAI 宣布其具身基础模型 GEN-1 迎来重大扩展，现已支持从五指灵巧手到各类专用工具的广泛末端执行器。官方强调，机器人智能应具备适配多种“手”的能力。此外，UMI 风格的数据采集设备可改装以适配不同工具，配合 Any-ttach 等新技术，让末端执行器的切换变得更加高效快捷。

2026-07-23 ~ 2026-07-24 · 4 条相关

• GEN-1 开始支持从五指机械手到专用工具的多种末端执行器 — k7agar · 2026-07-23
• GeneralistAI 称 GEN-1 已支持五指手和专用工具 — E0M · 2026-07-24
• GEN-1 扩展到五指灵巧手和多种机器人工具 — SongShuran · 2026-07-24
• GeneralistAI 的 GEN-1 扩展到多种手和工具，Any-ttach 让切换更快 — shuyanzh36 · 2026-07-24