具身智能新基准 RoboMME：攻克机器人长时记忆难题
chris_j_paxton · x · 2026-07-24
研究人员推出了 RoboMME 基准测试，旨在解决机器人在长周期任务中面临的核心记忆能力缺失问题。该基准涵盖了物体计数、时机把握等 16 种不同的机器人任务场景。
研究团队在 RoboMME 上全面评估了 14 种引入记忆机制的通用机器人策略（memory-augmented generalist policies）。实验表明，机器人记忆高度依赖强大的多模态理解能力来支持反应性动作预测，该基准将有力推动这一核心机器人技能的发展。
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