239GB 机器人数据集重传仅走 2.6MB：petabyte 级训练数据管道揭秘
mervenoyann · x · 2026-10-27
机器人数据公司 microagi 与 Hugging Face、Cloudflare 合作构建了面向机器人模型训练的新型数据基础设施，并发布技术复盘。
- 得益于内容寻址去重（机器人录像场景/机位高度重复），一个 239GB 数据集小改后重传到 HF，实际仅 2.6MB 过网，约一分钟完成。
- 客户在门户选好数据后数分钟即开始送达，容量可达每日每客户 1PB 以上（>10GB/s），分发到 AWS/GCP/Cloudflare/HF 等任意云；经 Cloudflare Workers 分发超 1PB 成本约 500 美元。
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