人形机器人 Z 轴直线执行器拆解：Zmotor 揭示测试与供货细节
MarwaEldiwiny · x · 2026-10-27
Marwa Eldiwiny 发布了人形机器人 Z 轴直线执行器（linear actuator）的完整拆解，并整理了供应商 Zmotor 的问答：
- 客户构成：因人形机器人需求与传统工业设备不同，Zmotor 产品主要供给人形机器人制造商，小部分供商业航天（如卫星通信快速转向镜中的微型无框力矩电机）。
- 出厂测试：包括转子动平衡、转子磁通密度、定子综合测试，以及整机直线执行器的性能曲线、电气特性、推力、噪音、效率等测试；部分全检、部分抽检。
- 小批量采购：小买家可直接购买现货，价格随数量变化；支持定制但需更深入的技术沟通。
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