RoboMME 基准评测机器人长时记忆能力

为解决机器人长周期任务中的核心记忆能力缺失问题，研究人员推出了 RoboMME 基准测试。该基准专注于评估通用机器人策略的长时序记忆与语言理解能力，涵盖了物体计数、时机把握等 16 种不同的任务场景，并以此对 14 个现有的机器人记忆策略进行了全面评测。

2026-07-23 ~ 2026-07-25 · 4 条相关

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