GeneralistAI 的 GEN-1 扩展到多种手和工具，Any-ttach 让切换更快

shuyanzh36 · x · 2026-07-24

GeneralistAI 表示，它的 GEN-1 具身基础模型现在已经支持很广泛的末端执行器，从五指灵巧手到各类专用工具都能覆盖。转发里还提到另一项机器人工作 Any-ttach：这是一个面向单自由度机械手的低成本 3D 打印快速换装系统，目标是让机器人能在日常工具之间快速切换。

这条帖子的核心信息是机器人操作能力正在往“更通用的工具使用”方向走：不再只为一只手或一种工具训练，而是让模型和机械结构都更容易跨执行器、跨任务泛化。