GEN-1 扩展到五指灵巧手和多种机器人工具
SongShuran · x · 2026-07-24
- 原帖提到一个很实用的细节：UMI 风格的机器人数据采集设备，其实可以改装来适配不同工具。
- 引用内容则是 GEN-1 这类具身基础模型的新进展：它已经支持从 五指灵巧手 到各种专用工具的广泛末端执行器。
- 配图是一组机器人操作场景拼图，强调的重点是让模型跨不同“身体形态”学习，而不是只适配单一种手。
所属事件:GeneralistAI GEN-1 支持多形态机器人末端执行器(3 条相关)→
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