Kepler v0.1 把机器人视觉触觉位姿合成一体
freelerobot · x · 2026-07-23
- Menlo Research 发布 Kepler v0.1，这是一个开放研究实验，目标是让机器人把视觉、位姿和触觉联合起来学习。
- 核心思路是让不同感官互相预测：机器人现在仅靠摄像头，也能推断出过去必须依赖触觉才能知道的一部分信息。
- 这个编码器可以跨 4 台不同机器人复用，而且当各路感官输出互相矛盾时，还能形成一个天然安全信号。
- 团队强调这是公开训练：失败案例会和结果一起发布，整个流程也会持续开放。
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