Kepler v0.1 把机器人视觉触觉位姿合成一体
freelerobot · x · 2026-07-23
- Menlo Research 发布 Kepler v0.1，这是一个开放研究实验，目标是让机器人把视觉、位姿和触觉联合起来学习。
- 核心思路是让不同感官互相预测：机器人现在仅靠摄像头，也能推断出过去必须依赖触觉才能知道的一部分信息。
- 这个编码器可以跨 4 台不同机器人复用，而且当各路感官输出互相矛盾时，还能形成一个天然安全信号。
- 团队强调这是公开训练：失败案例会和结果一起发布，整个流程也会持续开放。
「具身」频道最新
- StackChan 机器人上演 AI 短剧：Hermes Agent 用 JSON 脚本统筹表演 — alexcovo_eth · 2026-10-27
- DONIC 双手机器人追踪成功率 86.79%，远超此前 SOTA 的 9.43% — liuziwei7 · 2026-10-27
- Bedrock Robotics 融资 6 亿美元,改装挖掘机已在商业工地全自动驾驶接单 — Sethwinterroth · 2026-10-27
- AW-0 机器人模型实测:RoboTwin 50 项任务成功率 80.8% 远超基线 — trevordarrell · 2026-10-27
- AW-0 用代码流改变世界模型预测:同一指令下精准选中目标物体 — trevordarrell · 2026-10-27
- AW-0 单卡 RTX 5090 推理 230ms:联合去噪比自回归代码快 2.4 倍 — trevordarrell · 2026-10-27