W&B 评测显示,NVIDIA 14B DreamZero 的难题表现被指标掩盖
wandb · x · 2026-07-23
- W&B 对 NVIDIA GEAR Lab 的 14B World Action Model DreamZero 做了零样本评测,共跑了 65 次 rollout。
- 在最难任务上,单一标量指标已经无法区分成功与失败,说明仅看汇总数字会掩盖关键行为差异。
- 这份评测重点在于看清模型在哪些场景能泛化、又在哪些场景会失效。
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