IROS 2026 具身世界模型 workshop 8 月 10 日截稿
量子位 · wechat · 2026-07-21
这是一篇关于 IROS 2026 具身智能 workshop 和 WorldArena 2.0 挑战赛 的公众号公告，地点在美国匹兹堡，聚焦物理世界模型与具身 AI。
文中给出的关键信息包括：
- Workshop 时间：2026 年 10 月 1 日 13:00–17:30
- 投稿截止：2026 年 8 月 10 日
- 形式：非存档（non-archival），录用论文以 poster 为主，部分有 spotlight
- 挑战赛：3 个赛道，总奖金 $7,000，提交截止 8 月 30 日
文章的主旨是：具身智能正在撞上“数据墙”——文本、图像、视频很多，但机器人学习真正需要的是动作、反馈和物理后果。因此它把研究方向分成两条链路：
- 造经验：从人类视频、多机器人数据、Real2Sim2Real、3D/4D 世界建模和合成数据中规模化构建可用经验。
- 用经验：把世界模型进一步做成 world action models，用于规划、视触觉操作、长时序推理和更安全的动作选择。
文中还强调，现有实验表明“生成得好看”不等于“任务做得好”，尤其在接触密集的操作任务上，感知指标漂亮并不能保证真实成功率。
「具身」频道最新
- Openloong 演示轮式人形机器人自主搬运垃圾桶 — CyberRobooo · 2026-07-21
- Open-AoE 开源 2000 小时第一视角操作数据集 — inclusionAI · 2026-07-21
- Blender 深度图接入 LTX-2.3 实现视频生成工作流 — waterarttrkgl · 2026-07-21
- PROWL 用世界模型让 Minecraft 智能体在失败后继续探索 — nathanbenaich · 2026-07-21
- LeRobot v0.6.0 为机器人训练加入端到端 3D 深度数据 — RemiCadene · 2026-07-21
- NVIDIA 将 Cosmos 3 Edge 世界模型带到 Jetson 端侧机器人控制 — liu_mingyu · 2026-07-21