NVIDIA 将 Cosmos 3 Edge 世界模型带到 Jetson 端侧机器人控制
liu_mingyu · x · 2026-07-21
- NVIDIA Robotics 认为，机器人需要“能像机器人一样快思考和行动”的世界模型。
- 这次的 Cosmos 3 Edge 可以在 Jetson 上端侧运行，把多模态推理和动作能力带到本地设备。
- 该 40 亿参数 的全模态模型可理解并生成文本、图像、视频、环境声音和动作，面向机器人、自动驾驶和智能基础设施等物理 AI 场景。
- NVIDIA 表示，它足够小，能跑在更小的板卡上，也足够快，能进入真实机器人的控制回路；在同样的 Jetson 硬件上，速度和精度都优于同尺寸开源模型。
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