Open-AoE 开源 2000 小时第一视角操作数据集

inclusionAI · hf · 2026-07-21

Open-AoE 发布开放式第一视角操作数据集与工具链

Open-AoE 是一个面向具身学习的开放社区项目，覆盖从手机采集到模型训练的完整流程。

• 规模：约 2000 小时的人类操作视频
• 采集方式：来自 500+ 贡献者、使用 400+ 部手机，在自然环境中录制
• 标注信息：文本标注、基于 MANO 的手部姿态、相机轨迹、以及时间定位的原子动作
• 处理管线：包含动作分段、语义标注、手部重建和相机轨迹重建
• 下游工具：支持可视化、跨具身 retargeting、面向不同模型的数据转换，以及 VLA policy、WAM、World Model 的训练配方

项目目标是降低人类到机器人迁移、具身模型训练和 world modeling 的数据门槛。

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