小米机器人基础模型发布

victormustar · x · 2026-07-20

小米机器人基础模型上线 Hugging Face

Xiaomi-Robotics-1 已发布到 Hugging Face。它使用了 10 万小时的真实世界操作数据 进行训练。

帖子提到，这个模型在真实公寓里做了自主测试，能完成多项家务动作，包括：

• 叠衣服
• 往洗衣机里放衣物
• 洗碗
• 收拾行李箱

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