小米机器人基础模型发布
victormustar · x · 2026-07-20
小米机器人基础模型上线 Hugging Face
Xiaomi-Robotics-1 已发布到 Hugging Face。它使用了 10 万小时的真实世界操作数据 进行训练。
帖子提到,这个模型在真实公寓里做了自主测试,能完成多项家务动作,包括:
- 叠衣服
- 往洗衣机里放衣物
- 洗碗
- 收拾行李箱
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