OpenBMB开源MiniCPM-Robot
AdinaYakup · x · 2026-07-19
OpenBMB 开源了首个具身 AI 模型系列 MiniCPM-Robot，面向真实机器人场景。
主要内容包括：
- MiniCPM-RobotManip：1.5B 的通用视觉-语言-动作（VLA）模型，用于机器人操控。
- MiniCPM-RobotTrack：用于真实世界目标跟踪的轻量模型。
- PhyAI：面向具身模型的高性能推理框架。
作者强调这套方案旨在把“高效、实用、开放”的具身智能更接近真实机器人落地。
所属事件:面壁智能开源具身模型系列 MiniCPM-Robot(6 条相关)→
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