OpenBMB开源MiniCPM-Robot
AdinaYakup · x · 2026-07-19
OpenBMB 开源了首个具身 AI 模型系列 **MiniCPM-Robot**，面向真实机器人场景。 主要内容包括： - **MiniCPM-RobotManip**：1.5B 的通用视觉-语言-动作（VLA）模型，用于机器人操控。 - **MiniCPM-RobotTrack**：用于真实世界目标跟踪的轻量模型。 - **PhyAI**：面向具身模型的高性能推理框架。 作者强调这套方案旨在把“高效、实用、开放”的具身智能更接近真实机器人落地。
所属事件:面壁智能开源具身模型系列 MiniCPM-Robot(6 条相关)→
「具身」频道最新
- Generative Bionics 人形机器人六个月走到可行走平台 — CyberRobooo · 2026-07-21
- Auki 推出面向门店、仓库和供应链的物理 AI 基础设施 — broodsugar · 2026-07-21
- 安全强化学习方向约束论文被 IROS 2026 接收 — Jan_R_Peters · 2026-07-21
- Sunday Robotics 称只需一个样本就能教家用机器人新动作 — saranormous · 2026-07-21
- 旧金山首场 6 英尺人形机器人对打招赞助 — cixliv · 2026-07-21
- 微型忆阻器芯片把脑模型推理压到 10 毫秒内 — striketheviol · 2026-07-21