不改一个权重，机器人精度任务从 0/10 提到 9/10
hbouammar · x · 2026-10-27
Motoniq 公布早期研究结果：在真实机器人上的精密装配（precision fitting）任务中，完全不改动 Physical Intelligence π0 的任何权重，仅在其上加一层 Motoniq，成功率就从 0/10 提升到 9/10。
官方图卡还给出更广的数据：在 π0 和 π0.5 上的六个任务中，每个任务都有 +4 到 +90 个百分点的提升；物理实验每条件 10 次试验，仿真每条件 50 回合。团队称这是「从现有模型榨取更多能力」系列的第 1 部分，后续还有更多结果。
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