机器人用触觉自主削苹果
Olivier__OG · x · 2026-07-19
Sharpa Robotics 演示了其 MoDE-VLA 系统：让一台配备双灵巧手和触觉感知的机器人自主削苹果。
帖子强调，这个任务的难点不在“拿住苹果”，而在削皮过程中要持续调整抓握力度、压力和动作，因为苹果形状会随着切削不断变化。作者借此说明：接触丰富的操作一直是机器人最难的问题之一，而触觉与精细灵巧操作比单纯视觉更关键。
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