机器人用触觉自主削苹果
Olivier__OG · x · 2026-07-19
Sharpa Robotics 演示了其 **MoDE-VLA** 系统：让一台配备**双灵巧手**和**触觉感知**的机器人自主削苹果。 帖子强调，这个任务的难点不在“拿住苹果”，而在削皮过程中要**持续调整抓握力度、压力和动作**，因为苹果形状会随着切削不断变化。作者借此说明：接触丰富的操作一直是机器人最难的问题之一，而**触觉**与**精细灵巧操作**比单纯视觉更关键。
Olivier__OG · x · 2026-07-19
Sharpa Robotics 演示了其 **MoDE-VLA** 系统：让一台配备**双灵巧手**和**触觉感知**的机器人自主削苹果。 帖子强调，这个任务的难点不在“拿住苹果”，而在削皮过程中要**持续调整抓握力度、压力和动作**，因为苹果形状会随着切削不断变化。作者借此说明：接触丰富的操作一直是机器人最难的问题之一，而**触觉**与**精细灵巧操作**比单纯视觉更关键。