OAT 入围 RSS 2026 最佳论文奖
chris_j_paxton · x · 2026-07-18
这条消息围绕机器人论文 OAT 展开:它来自 Harvard 和 Stanford 团队,并被选为今年 RSS 2026 Best Paper Award finalist。
同时,RoboPapers 播客也做了一期 Ordered Action Token 主题节目,表示会围绕这篇工作展开讨论,强调这项研究希望帮助构建下一代通用机器人基础模型。
「具身」频道最新
- DONIC 双手机器人追踪成功率 86.79%,远超此前 SOTA 的 9.43% — liuziwei7 · 2026-10-27
- Bedrock Robotics 融资 6 亿美元,改装挖掘机已在商业工地全自动驾驶接单 — Sethwinterroth · 2026-10-27
- AW-0 机器人模型实测:RoboTwin 50 项任务成功率 80.8% 远超基线 — trevordarrell · 2026-10-27
- AW-0 用代码流改变世界模型预测:同一指令下精准选中目标物体 — trevordarrell · 2026-10-27
- AW-0 单卡 RTX 5090 推理 230ms:联合去噪比自回归代码快 2.4 倍 — trevordarrell · 2026-10-27
- AW-0 世界动作模型发布:一个生成式模型同时管规划、预测与控制 — trevordarrell · 2026-10-27