Astribot发布Lumo-2机器人模型
rohanpaul_ai · x · 2026-07-18
Astribot 发布了 Lumo-2，一个 4B 机器人基础模型，核心思路是先预测与任务相关的“未来物理状态”，再决定如何行动。作者强调它不是完整生成未来视频，而是只建模对任务有用的变化，例如物体移动、接触变化、倒水结束等。
文中给出的结果包括：
- 总推理速度提升 2.71x
- 支持 human videos 和 多种机器人本体
- 在 105 个未见物体 上表现更强
- 在 22 个真实世界操作任务 上综合成绩最好，覆盖运动预测、记忆、物理推理、长任务和精细手部控制
这些结论是在真实机器人上、覆盖 20+ 个复杂家务任务验证的，不只是榜单分数。训练上分三步：先把视觉变化和机器人动作对齐，再让动作 token 与语言和视觉建立语义对应，最后联合训练 VLM、视频和机器人示范，让模型能先预测下一步物理结果再输出动作。
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