机器人控制可用32×32深度输入
yacineMTB · x · 2026-07-17
在机器人控制场景里,讨论者认为深度传感器就够用,可以把输入降到 32×32 像素,再训练模型来做控制,已经足以支持 RL control。
对话里还提到机器人“失明”是个明显问题,因此需要把感知方案做成更可靠的外部输入;但对方提醒,深度相机的有效距离有限,如果直接装在机器人上可能不够用。
所属事件:T800 机器人对战暴露视觉感知短板(3 条相关)→
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