机器人控制可用32×32深度输入
yacineMTB · x · 2026-07-17
在机器人控制场景里，讨论者认为深度传感器就够用，可以把输入降到 32×32 像素，再训练模型来做控制，已经足以支持 RL control。
对话里还提到机器人“失明”是个明显问题，因此需要把感知方案做成更可靠的外部输入；但对方提醒，深度相机的有效距离有限，如果直接装在机器人上可能不够用。
所属事件:T800 机器人对战暴露视觉感知短板(3 条相关)→
「具身」频道最新
- JHU 开设全栈机器人学习课:组装机械臂、采数训练部署一条龙 — _krishna_murthy · 2026-09-11
- SyncWorld:少量视觉校准即可零样本模拟机器人跨视角交互 — ChongZzZhang · 2026-09-11
- 狗类 3D 姿态数据集发布，动物动捕研究可用 — ducha_aiki · 2026-09-11
- Swaayatt 演示山区高速自动驾驶：52km/h 过盲弯失控后自稳 — sanjeevs_iitr · 2026-09-11
- AUAR 推移动微型工厂:为每块木板定制生成机器人加工方案 — lukas_m_ziegler · 2026-09-11
- 马斯克转发：Cybercab 认证能效 165 Wh/mi,史上最高效量产电动车 — elonmusk · 2026-09-11