T800 机器人对战暴露视觉感知短板
在近期中国 T800 机器人对抗演示中,“机器人看不见”的视觉感知短板成为焦点。开发者指出,当前机器人演示的核心瓶颈不在外形而在环境感知能力不足。对此,有讨论建议在机器人控制中引入深度传感器,将输入分辨率降至 32x32 像素,即可有效支持强化学习控制并改善此问题。
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