Mimic Robotics 发布机器人手和示教外骨骼
ZeroStateReflex · x · 2026-07-17
瑞士公司 Mimic Robotics 发布了两样东西：M1 机器人手 和 U1 可穿戴外骨骼。
M1 机器人手
- 电机放在前臂，手部采用腱驱动设计
- 15 个主动自由度、21 个关节
- 可回驱性很强，低于 0.05 Nm，甚至能通过电机电流感知到 50g 级别的重量
- 抓取负载超过 25 kg
- 指尖带触觉，能测正常力和剪切力
- 腱索走的是滑轮/轴承路径，不是 Bowden 管，目标是减少摩擦，让不同手型之间的策略更容易迁移
U1 外骨骼
- 用来记录人类示教动作，并与机械手做到 1:1 对齐
整体看，这是一个把“示教采集 + 机器人手执行”打通的具身方案。
所属事件:Mimic Robotics发布灵巧手M1与外骨骼U1(4 条相关)→
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