蚂蚁升级 LingBot-VLA 2.0
jiqizhixin · x · 2026-07-16
蚂蚁集团发布 LingBot-VLA 2.0，目标是把实验室里的 VLA 机器人推进到更接近真实场景的应用。
核心做法包括：
- 使用 6 万小时多样化数据训练，其中约 5 万小时机器人数据、1 万小时人类视频。
- 让机器人可控制 头部、腰部、底盘和灵巧手，增强多部位协同操作能力。
- 引入 预测动力学，提升时间维度上的推理能力。
团队称，新版本在 GM-100 基准的通用设置下表现优于前代，并且在两种机器人平台上展示了较强的跨本体移动操作能力。帖子还附了论文、项目和代码链接，以及 Jiqizhixin 的报告。
所属事件:蚂蚁发布跨形态具身模型 LingBot-VLA 2.0(8 条相关)→
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