小米机器人进厂实习升级
量子位 · wechat · 2026-07-14
小米机器人在汽车工厂完成了新的“实习”进展，开始在真实产线上处理更复杂的柔性工件任务。
文章重点介绍了两个新工站：中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。在这两个任务中，机器人都实现了 90% 以上的成功率，并能连续长时作业；此前它主要还只是在自攻螺母工站做更简单的固定动作。
作者强调，这类任务难点不在“会动”，而在于：
- 物体位置、姿态和状态都不固定
- 需要全身运动控制、双臂协同和精细抓取
- 遇到卡滞时要能根据力反馈主动调整，而不是硬怼
文中还提到，小米机器人已直连小米汽车工厂的生产管理系统，能够获取任务和物料信息，并保留远程接管机制。整体结论是，小米人形机器人正在从 demo 走向可验收的生产力，和 Figure 等头部项目站到同一竞争层级。
所属事件:小米人形机器人进厂升级:螺母上料98%,新增分拣折叠达90%(9 条相关)→
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