触觉仿真平台Trinity进展
aran_nayebi · x · 2026-07-14
这项工作由 @Milotrince 领导，合作方包括 CMU 的 SCS 和 @gsai。
核心结果包括：
- 在 单 GPU 上可扩展到 16k+ 并行环境 和 1000+ taxels。
- 研究发现 整手触觉 比只看指尖更有效。
- 高分辨率、高保真力/力矩传感 的重要性，超过传感器放置位置或类型本身。
- 他们还是首个实现 温度 + 音频感知 的触觉仿真平台，并展示了这些能力的收益。
帖子还提到 Trinity 是 NeuroAgents lab 的首位毕业生，并附了相关硕士论文报告视频。
所属事件:大规模触觉仿真平台推进机器人手研究(4 条相关)→
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