大规模触觉仿真平台推进机器人手研究

研究团队联合CMU等机构推出了名为Trinity的大规模触觉模拟器，以解决机器人手在真实世界中的感知难题。该平台能在单GPU上扩展至超1.6万个并行环境。此外研究发现，带有反馈连接的ConvRNN在触觉表征学习上比MLP和Transformer更为稳健，这些进展标志着大规模触觉感知正成为解锁下一波机器人突破的关键钥匙。

2026-07-14 ~ 2026-07-14 · 4 条相关