开源机器人基础模型发布
chris_j_paxton · x · 2026-07-13
这是在介绍一个**真正从头预训练**的机器人 foundation model，而不是像很多实验室那样直接基于 VLM 或预训练视频模型起步。 作者特别强调两点： - 这是机器人基础模型，技术路线比较少见 - 项目是**开源**的 评论里还提到，大家会很想看它和 mimic video action model、SO100 等方案的对比表现。
chris_j_paxton · x · 2026-07-13
这是在介绍一个**真正从头预训练**的机器人 foundation model，而不是像很多实验室那样直接基于 VLM 或预训练视频模型起步。 作者特别强调两点： - 这是机器人基础模型，技术路线比较少见 - 项目是**开源**的 评论里还提到，大家会很想看它和 mimic video action model、SO100 等方案的对比表现。