人形机器人训练也在走 scaling laws
casper_hansen_ · x · 2026-07-13
Jim Fan 的一场演讲讨论了人形机器人中的预训练与后训练,核心观点是机器人数据也在沿着类似 LLM 的方式扩展:
- 机器人同样会出现数据规模带来的 scaling laws。
- 团队正在寻找更容易、更高效的数据采集方式。
- 这说明具身智能的训练范式,正在向大模型训练经验靠拢。
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