TouchWorld：让机器人理解接触
量子位 · wechat · 2026-07-12
这篇文章介绍了哈工大（深圳）杨朔团队及其创业公司破晓智能（PHANESAI）的触觉路线：从 **EgoTouch** 采集视觉-触觉数据，到 **TouchAnything** 从第一人称视频恢复触觉，再到 **TouchWorld** 把触觉纳入世界模型与操作策略。 ### TouchWorld 做了什么 - 不只预测画面变化，还预测**接触如何发生**、目标接触状态应该是什么。 - 在执行中引入高频触觉反馈，对动作进行实时纠偏，尤其适合抓取、插接、按压、擦拭等接触密集任务。 ### 实验结果 - 在 6 个真实机器人任务上测试，包括浇花、桌面清理、电源插头插入、杯子插入、擦锅、抽纸巾。 - clean setting 平均成功率 **65.0%**，人为扰动场景平均成功率 **57.2%**。 - 相比对照方法，两个设置下分别提升 **15.7** 和 **16.0** 个百分点。 ### 文章的核心判断 - 触觉不是“多一个传感器”，而是具身智能进入真实世界的关键基础设施。 - 仅靠视觉和语言不够，机器人还需要知道自己有没有碰到、抓稳、滑动、用力是否合适，以及如何在接触中快速修正。 - 团队还在推进面向人形机器人全身移动灵巧操作的数据采集、评测和控制闭环。
所属事件:哈工大与破晓智能推出触觉世界模型TouchWorld(2 条相关)→
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