哈工大与破晓智能推出触觉世界模型TouchWorld

哈工大（深圳）杨朔团队与破晓智能联合推出了触觉灵巧操作框架TouchWorld。该工作创新性地将触觉应用于行动前的预测与接触后的纠错，构建了触觉世界模型。结合EgoTouch数据采集与TouchAnything技术，该系统显著提升了机器人对物理接触的理解与复杂操作的精准度。

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