统一动作空间控制多种机器人手
YuXiang_IRVL · x · 2026-07-12
这项工作提出了一个统一、物理约束的动作接口，目标是用更低的成本控制机器人灵巧手。
核心内容是 Unified Hand Action Space (UHAS)：
- 用一种统一表示，让单一策略可以控制结构和手指数不同的多种机器人手
- 适用于跨 embodiment 的灵巧操作
- 视频里展示了同一策略同时控制四种不同的手
作者把它类比为面向多指操作的某种“计算版 UMI”。
所属事件:UHAS统一动作空间实现跨形态机器人手控制(3 条相关)→
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