UHAS统一动作空间实现跨形态机器人手控制

研究人员提出了统一手部动作空间（UHAS），旨在解决跨形态机器人操作难题。该方法构建了一个物理约束的动作接口，使不同机械结构、手指数量的机器手甚至人类都能在同一框架下训练基础模型。此外，团队通过扩展数据集等方式持续优化仿真到现实的迁移效果，力求以更低成本实现灵巧操作控制。

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